• Robotique

Institut des systèmes intelligents et de robotique | ISIR

ISIR

  • Unité mixte de recherche

Publié le 22/04/2020 - Mis à jour le 13/12/2024

Équipes

Les compétences de l’ISIR sont mises en synergie autour de projets de recherche à fort potentiel scientifique et d'application. Les projets sont organisés au sein de cinq équipes regroupant les personnels autour d'objectifs cohérents, tant du point de vue des finalités que de celui des méthodes développées :

Direction

  • Guillaume Morel

Direction adjointe

  • Stéphane Doncieux

Administration / Secrétaire Général

Communication

Tutelle hébergeante

  • Sorbonne Université

Autres tutelles

  • Centre National de la Recherche Scientifique | CNRS
  • Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale | INSERM
  • Enseignants-chercheurs : 30
  • Chercheurs : 2
  • Praticiens hospitaliers : 1
  • Personnels d'appui à la recherche : 3
  • Doctorants : 76
  • Post-doctorants : 6

Publications sur HAL - Archive ouverte

Toutes les publications sur HAL
  • Communication dans un congrès

Sensemaking in User-Driven Algorithm Auditing: A Case Study on Gender Bias in an Image Captioning Model

Behnoosh Mohammadzadeh, Jules Françoise, Michèle Gouiffès, Baptiste Caramiaux

<div><p>Non-experts increasingly engage in user-driven algorithm auditing, interacting directly with AI systems to probe, document, and reflect on biased behavior. Yet, auditing remains challenging due to model opacity and limited support for navigating and interpreting outputs. This…

Proceedings of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, Apr 2026, Barcelona, Spain. ⟨10.1145/3772318.3790784⟩. ⟨hal-05534067⟩

  • Communication dans un congrès

Social Acceptability of Touch: Can a Virtual Agent Touch a Human?, Acceptabilité social du toucher : un agent virtuel peut-il toucher un humain ?

Grégoire Richard, Catherine Pelachaud, Indira Mouttapa Thouvenin

Social extended reality (XR) systems increasingly integrate affective and interpersonal cues to support social interaction in immersive environments. Among these cues, social touch is both meaningful and sensitive, raising questions about when and by whom touch is acceptable in virtual reality (VR…, Les systèmes de réalité étendue (XR) intègrent de plus en plus de retours affectifs et interpersonnels pour favoriser l'interaction sociale dans les environnements immersifs. Parmi ces retours, le toucher social est à la fois significatif et sensible, soulevant des questions quant à son…

1st ACM CHI 2026 Workshop on Shaping Future Human Connection: Social Augmentation through XR Technologies, ACM, Apr 2026, Barcelone, Spain. ⟨hal-05537711⟩

  • Communication dans un congrès

Guided Flow Policy: Learning from High-Value Actions in Offline Reinforcement Learning

Franki Nguimatsia Tiofack, Théotime Le Hellard, Fabian Schramm, Nicolas Perrin-Gilbert, Justin Carpentier

Offline reinforcement learning often relies on behavior regularization that enforces policies to remain close to the dataset distribution. However, such approaches fail to distinguish between high-value and low-value actions in their regularization components. We introduce Guided Flow Policy (GFP…

ICLR 2026 - The Fourteenth International Conference on Learning Representations, Apr 2026, Rio de Janeiro, Brazil. ⟨hal-05400311v2⟩

  • Communication dans un congrès

RAC: Retrieval-Augmented Clarification for Faithful Conversational Search

Ahmed Rayane Kebir, Vincent Guigue, Lynda Said Lhadj, Laure Soulier

Clarification questions help conversational search systems resolve ambiguous or underspecified user queries. While prior work has focused on fluency and alignment with user intent, especially through facet extraction, much less attention has been paid to grounding clarifications in the underlying…

European Conference on Information Retrieval (ECIR), Mar 2026, Delft, Netherlands. ⟨hal-05527527⟩

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Contacts

Adresse physique

ISIR , Campus Pierre et Marie Curie, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 56/55, 75005 Paris

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Institut des Systèmes Intelligents et Robotiques, Sorbonne Université, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 55, Boîte courrier 173, 75252 Paris cedex 05 Paris
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