• Robotique

Institut des systèmes intelligents et de robotique | ISIR

  • Unité mixte de recherche

Publié le 22/04/2020 - Mis à jour le 4/05/2023

Équipes

Les compétences de l’ISIR sont mises en synergie autour de projets de recherche à fort potentiel scientifique et d'application. Les projets sont organisés au sein de cinq équipes regroupant les personnels autour d'objectifs cohérents, tant du point de vue des finalités que de celui des méthodes développées :

Direction

  • Guillaume Morel

Direction adjointe

  • Stéphane Doncieux

Administration / Secrétaire Général

Communication

Tutelle hébergeante

  • Sorbonne Université

Autres tutelles

  • Centre National de la Recherche Scientifique | CNRS
  • Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale | INSERM
  • Enseignants-chercheurs : 30
  • Chercheurs : 2
  • Praticiens hospitaliers : 1
  • Personnels d'appui à la recherche : 3
  • Doctorants : 76
  • Post-doctorants : 6

Publications

  1. Publications ISIR

Publications

  • Communication dans un congrès

A nested cortex parcellation combining analysis of MEG forward problem and diffusion MRI tractography

Anne-Charlotte Philippe, Maureen Clerc, Théodore Papadopoulo, Rachid Deriche

Understanding the relationship between structure and function is a major challenge in neuroscience. Diffusion MRI (dMRI) in the only non-invasive modality allowing to have access to the neural structure. Magnetoencephalography (MEG) is another non-invasive modality that allows a direct access to…

ISBI - IEEE International Symposium on Biomedical Imaging - 2012, May 2012, Barcelona, Spain. ⟨hal-00662776⟩

  • Article dans une revue

Increased atmospheric vapor pressure deficit reduces global vegetation growth

Wenping Yuan, Yi Zheng, Shilong Piao, Philippe Ciais, Danica Lombardozzi, Yingping Wang, Youngryel Ryu, Guixing Chen, Wenjie Dong, Zhongming Hu, Atul Jain, Chongya Jiang, Etsushi Kato, Shihua Li, Sebastian Lienert, Shuguang Liu, Julia E.M.S. Nabel, Zhangcai Qin, Timothy Quine, Stephen Sitch, William A. P. Smith, Fan Wang, Chaoyang Wu, Zhiqiang Xiao, Song Yang

Atmospheric vapor pressure deficit (VPD) is a critical variable in determining plant photosynthesis. Synthesis of four global climate datasets reveals a sharp increase of VPD after the late 1990s. In response, the vegetation greening trend indicated by a satellite-derived vegetation index (GIMMS3g…

Science Advances , 2019, 5 (8), pp.1396-1-12. ⟨10.1126/sciadv.aax1396⟩. ⟨hal-02895182⟩

  • Chapitre d'ouvrage

Chapitre 9 . Financement et tarification des réseaux d'irrigation gérés par des Associations Syndicales Autorisées

Sébastien Loubier, G. Gleyses, Gabrielle Bouleau, L. Guérin-Schneider

Ce chapitre présente l'historique du financement des réseaux d'irrigation gérés par des Associations Syndicales Autorisées, leurs contraintes réglementaires et juridiques ainsi que les modes de tarification de l'eau mis en oeuvre.

Des tuyaux et des hommes. Les réseaux d'eau en France., Quae-NSS Dialogues, pp.13, 2011, Indisciplines, 978-2-7592-1674-1. ⟨hal-02596204⟩

  • Article dans une revue

Multi-stage metamorphism recorded in crustal xenoliths from Permian dykes of the region of Mrirt (Moroccan Central Massif)

Stéphanie Duchene, Jean-Luc Severac, Nadège Samalens, Youssef Driouch, Ahmed Ntarmouchant, Leo Kriegsman, Mohamed Dahire, Pierre Debat, Sophie Gouy

The Permian magmatic rocks from Morocco contain crustal xenoliths that sample the Variscan crust in a context of widespread magmatism. A series of such xenoliths was collected in Permian dykes of the Central Massif, in the region of Mrirt. The metapelitic xenoliths are silica poor to intermediate (…

Journal of African Earth Sciences, 2022, 194, ⟨10.1016/j.jafrearsci.2022.104636⟩. ⟨insu-03863527⟩

  • Article dans une revue

Aval. Absence de droit à l'information de l'avaliste en application de l'article L. 313-22 du code monétaire et financier

Dominique Legeais

(Com. 16 juin 2009, pourvoi n° 08-14.532, arrêt n° 595 F-P+B, Belliard c/ Caisse régionale de crédit agricole mutuel de la Touraine et du Poitou, D. 2009. AJ. 1755, obs. X. Delpech)

RTDCom. Revue trimestrielle de droit commercial et de droit économique, 2009, 03, pp.605. ⟨halshs-02256293⟩

  • Article dans une revue

Histologically-validated footpad dermatitis scoring system for use in chicken processing plants

V. Michel, E. Prampart, L. Mirabito, V. Allain, Cécile Arnould, D. Huonnic, S. Le Bouquin, O. Albaric

Footpad dermatitis (FPD) is a recognised welfare problem in broiler chickens. Broiler feet (n = 54) were examined macroscopically and microscopically to determine a reliable correspondence between macroscopic and histological features, and to devise a scoring system that was relevant to bird…

British Poultry Science, 2012, 53 (3), pp.275-281. ⟨10.1080/00071668.2012.695336⟩. ⟨hal-01129644⟩

  • Article dans une revue

Selection for wheat digestibility affects emotionality and feeding behaviours in broiler chicks

Alice Pelhaitre, Sandrine Grasteau, Aline Bertin

In poultry farming, selection for high production, as for growth rate or feed efficiency, may be associated with risks for animal welfare. In this study, we tested whether divergent selection for a new trait linked to feed efficiency, i.e. digestibility, had correlated side effects on the…

Applied Animal Behaviour Science, 2012, 139 (1-2), pp.114-122. ⟨10.1016/j.applanim.2012.03.007⟩. ⟨hal-01129650⟩

  • Vidéo

Har Karkom, à la quête du mont Sinaï.

Emmanuel Anati, Peter Stockinger, Elisabeth de Pablo, Hélène Challulau

Emmanuel ANATI a étudié à l'Université hébraïque de Jérusalem, à Harvard, à Cambridge, dans l'état du Massachusetts et à la Sorbonne. il est le fondateur et le directeur du Centro Camuno di Studi Preistorici à Capo di Ponte dans le Valcamonica en Italie et professeur retraité de paléo-…

Har Karkom, à la quête du mont Sinaï. . 2003. ⟨medihal-02096561⟩

Coordonnées

Adresse physique

ISIR , Campus Pierre et Marie Curie, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 56/55, 75005 Paris

Adresse postale

Institut des Systèmes Intelligents et Robotiques, Sorbonne Université, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 55, Boîte courrier 173, 75252 Paris cedex 05 Paris
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