Institut des systèmes intelligents et de robotique | ISIR
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Unité mixte de recherche
Équipes
Les compétences de l’ISIR sont mises en synergie autour de projets de recherche à fort potentiel scientifique et d'application. Les projets sont organisés au sein de cinq équipes regroupant les personnels autour d'objectifs cohérents, tant du point de vue des finalités que de celui des méthodes développées :
Direction
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Guillaume Morel
Direction adjointe
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Stéphane Doncieux
Administration / Secrétaire Général
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Yves Germain
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+33 1 44 27 51 97
Communication
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Julien Delage
Tutelle hébergeante
- Sorbonne Université
Autres tutelles
- Centre National de la Recherche Scientifique | CNRS
- Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale | INSERM
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Enseignants-chercheurs : 30
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Chercheurs : 2
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Praticiens hospitaliers : 1
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Personnels d'appui à la recherche : 3
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Doctorants : 76
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Post-doctorants : 6
Publications
Publications
Touch driven dexterous robot arm control, Commande de bras de robot dextrose conduit par le toucher
Zhanat Kappassov
Robotics [cs.RO]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2017. English. ⟨NNT : 2017PA066085⟩. ⟨tel-01617794⟩
Adapting User Interfaces with Model-based Reinforcement Learning
Kashyap Todi, Gilles Bailly, Luis A Leiva, Antti Oulasvirta
CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI ’21),, May 2021, Yokohama (on line), Japan. ⟨10.1145/3411764.3445497⟩. ⟨hal-03160272⟩
Context-Dependent Urgency Influences Speed–Accuracy Trade-Offs in Decision-Making and Movement Execution
David Thura, Ignasi Cos, Jessica Trung, Paul Cisek
Journal of Neuroscience, 2014, 34 (49), pp.16442-16454. ⟨10.1523/JNEUROSCI.0162-14.2014⟩. ⟨hal-02905993⟩
Altruistic cooperation and spatial dispersion: an artificial evolutionary ecology approach
Jean-Marc Montanier, Nicolas Bredeche
Proceedings of the ACM GECCO 2013, 2013, Amsterdam, Netherlands. pp.33-34. ⟨hal-03175198⟩
Coordonnées
Adresse physique
ISIR , Campus Pierre et Marie Curie, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 56/55, 75005 Paris
Adresse postale
Institut des Systèmes Intelligents et Robotiques, Sorbonne Université, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 55, Boîte courrier 173, 75252 Paris cedex 05 Paris
Sorbonne Université
4 place Jussieu
Pyramide, Tour 56/55
75005 Paris
