
Institut des systèmes intelligents et de robotique | ISIR
ISIR
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Unité mixte de recherche
Équipes
Les compétences de l’ISIR sont mises en synergie autour de projets de recherche à fort potentiel scientifique et d'application. Les projets sont organisés au sein de cinq équipes regroupant les personnels autour d'objectifs cohérents, tant du point de vue des finalités que de celui des méthodes développées :
Direction
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Guillaume Morel
Direction adjointe
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Stéphane Doncieux
Administration / Secrétaire Général
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Yves Germain
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+33 1 44 27 51 97
Communication
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Julien Delage
Tutelle hébergeante
- Sorbonne Université
Autres tutelles
- Centre National de la Recherche Scientifique | CNRS
- Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale | INSERM
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Enseignants-chercheurs : 30
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Chercheurs : 2
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Praticiens hospitaliers : 1
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Personnels d'appui à la recherche : 3
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Doctorants : 76
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Post-doctorants : 6
Publications sur HAL - Archive ouverte
Toutes les publications sur HALControl Performance Improvement of the Decoupled Exoskeleton Arm
Yaodong Lu, Vigen Arakalian, Yannick Aoustin
Mesrob 2025, Pprime; CNRS; Université de Poitiers, Jul 2025, Poitiers, France. ⟨hal-05069789⟩
Towards Lossless Token Pruning in Late-Interaction Retrieval Models, Vers un élagage de tokens sans coût dans les modèles de récupération à interaction tardive
Yuxuan Zong, Benjamin Piwowarski
The 48th International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval, Jul 2025, Padoue, Italy. 2025, 979-8-4007-1592-1/2025/07. ⟨10.1145/3726302.3730100⟩. ⟨hal-05037885⟩
Ensemble et Fusion d'Agents RL pour la Robustesse aux Attaques Adverses
Lucas Schott, Elies Gherbi, Hatem Hajri, Sylvain Lamprier
Conférence sur l’Apprentissage automatique (CAp), Jun 2025, Dijon, France. ⟨hal-05071249⟩
Bottom-up assembly of beneficial multi-species biofilms targeting undesirable bacteria using 3D fluorescence imaging
Virgile Guéneau, Laurent Guillier, Cécile Berdous, Raphael Rubrice, Antoine Carlioz, Antoine Cornuéjols, Vincent Guigue, Pascale Serror, Marie-Françoise Noirot-Gros, Mathieu Castex, Romain Briandet
XXX Congreso Sociedad Espanola de Microbiologia, SEM, Jun 2025, Jaen, Spain. ⟨hal-05036755⟩
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Adresse postale
Sorbonne Université
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Pyramide, Tour 56/55
75005 Paris