Institut des systèmes intelligents et de robotique | ISIR
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Unité mixte de recherche
Équipes
Les compétences de l’ISIR sont mises en synergie autour de projets de recherche à fort potentiel scientifique et d'application. Les projets sont organisés au sein de cinq équipes regroupant les personnels autour d'objectifs cohérents, tant du point de vue des finalités que de celui des méthodes développées :
Direction
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Guillaume Morel
Direction adjointe
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Stéphane Doncieux
Administration / Secrétaire Général
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Yves Germain
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+33 1 44 27 51 97
Communication
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Julien Delage
Tutelle hébergeante
- Sorbonne Université
Autres tutelles
- Centre National de la Recherche Scientifique | CNRS
- Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale | INSERM
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Enseignants-chercheurs : 30
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Chercheurs : 2
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Praticiens hospitaliers : 1
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Personnels d'appui à la recherche : 3
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Doctorants : 76
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Post-doctorants : 6
Publications
Publications
Conception optimale d'instruments robotisés à haute mobilité pour la chirurgie mini-invasive, Optimal design of highly redundant robotic manipulators for minimally invasive surgery
Damien Sallé
Automatique / Robotique. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00762265⟩
Détection et ré-identification de personnes dans un réseau de caméras
D.N. Truong Cong, Catherine Achard, L. Khoudour
RFIA'10, 17ème congrès francophone AFRIF-AFIA, Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Atelier VISAGES, Jan 2010, Caen, France. 8p. ⟨hal-00615174⟩
Planification de Mouvement Pour la Manipulation Dextre d'Objets Rigides, Motion Planning for Dexterous Manipulation
Jean-Philippe Saut
Robotique [cs.RO]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00715477⟩
Contribution à la commande de voiliers robotisés, Contribution to robotic sailboats command
Miguel Angel Romero Ramirez
Automatique / Robotique. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00663167⟩
Coordonnées
Adresse physique
Adresse postale
Sorbonne Université
4 place Jussieu
Pyramide, Tour 56/55
75005 Paris